אחת מסוגי הדרשות הנפוצות אצל חז"ל היא דרשת 'למה נסמכה', המבוססת על ההנחה שסדר הבאת הנושאים והעניינים בתורה אינו מקרי, כי אם טומן בחובו מפתח פרשני למהות משותפת. סמיכות העניינים שבין פרשת יתרו לפרשת משפטים ודאי מזמינה התבוננות כזו, וחז"ל רומזים עליה במגוון מקומות: כל פרטי הדקדוקים והמשפטים נתנו בסיני, התורה מתממשת בפועל בדינים המסדירים … המשך לקרוא השופט, המשפט והמזבח